雪糕棒冰花色线全自动插扦机是经客户提出，在扁扦全自动插扦机基础上设计改进，是专门为开心果，小蘑菇类产品量身定制，料值高可以直接插扦，针对水冰料研发增加全自动扶扦系统，经过客户2019-个生产季节使用，已经达到客户要求的使用效果。

全自动扶扦系统，采用触摸屏PLC控制，采用导杆气缸，不锈钢条形模具，插扦机把扦插到条形模具上，条形模具在产品未冻结时由放模具气缸放到模具上，条形模具跟随模具行走，待冻结好后，经提模具气缸提起，在扶扦系统上部行走，形成循环工作模式。

采用触摸屏操作，PLC控制，伺服电机控制上扦和翻转取扦，变频器控制理扦箱摇摆理扦，稳定性更好;采用伺服电缸插扦，新增加记忆菜单功能，输入使用不同的棒扦规格，便可自动调入已经设定好的参数;升降、平移滑动及抓扦转动部件选用德国易格斯产品，食品级免润滑。

散扦随便放入理扦箱内，自动理顺，自动下扦，减轻劳动强度，减少损耗，提高产能。

插扦升降传动两种选择:伺服电缸传动/伺服同步带传动

棒扦型号: 3毫米粗58毫米长68毫米长78毫米长93毫米长，扦的弯曲度扦为3°范围内，对扦的质量要求不严